搬運(yùn)碼垛機(jī)器人工作站主要由工業(yè)機(jī)器人本體、末端執(zhí)行器、傳送機(jī)構(gòu)、碼垛平臺、控制系統(tǒng)、傳感器、托盤輸送系統(tǒng)、物料輸送系統(tǒng)、安 全防護(hù)設(shè)施、通信接口與網(wǎng)絡(luò)、碼垛規(guī)劃軟件和監(jiān)測與診斷系統(tǒng)等部分組成。以下是各部分的詳細(xì)介紹: